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          • randolf的自我介绍
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                  • 此页内容
                    • 2022

                    2022

                    • 12/28系统辨识
                    • 12/28SystemIdentificationTheory
                    • 12/28code
                    • 12/28@al-majedNewTestingPlatform2009
                    • 12/28@carignanReactionStabilizationOnorbit2000
                    • 12/28@hanGravityOffloadingSystemLargeDisplacement2010
                    • 12/27@dengApproachGravityCompensation2010
                    • 12/27@molinaThreeaxisAirbearingBased2005
                    • 12/27@yangZeroGravityTracking2016
                    • 12/26@saulnierSixdegreeoffreedomHardwareintheloopSimulator2014
                    • 12/26@suiMianXiangHuoXingZhaoLuQiChuDiMoNiShiYanDeChongLiXieZaiXiTong
                    • 12/22Chap2 Time-invariant linear systems
                    • 12/21@jiaPreliminaryDesignDevelopment2018
                    • 12/21@zhuDiChongLiMoNiXiTongKongZhiCeLue2014
                    • 12/21@zhuDiChongLiMoNiXiTongZhuDongXuanDiaoFangShiKongZhiYanJiu2015
                    • 11/26@balakrishnanSystemIdentificationTheory2002
                    • 11/26Chap1 Introduction
                    • 11/8CSharp调用matlab
                    • 10/31Chap2 线性系统状态观测器
                    • 10/30mma绘制带方向的3D曲线
                    • 10/27现代控制理论
                    • 10/27经典控制
                    • 10/27Chap1 线性系统可控性
                    • 10/25Appendix1 状态空间方程
                    • 10/25Chap3 根轨迹分析
                    • 10/25Chap4 Nyquist稳定性判据
                    • 10/24Chap1 反馈控制综述
                    • 10/24Chap2 稳定性分析
                    • 10/16matlab 绘图添加竖线
                    • 10/11matlab 设置图片大小
                    • 9/29@GeometricControlMechanical
                    • 9/29@baumanngerdMathematicaTheoreticalPhysics2005
                    • 9/29@grayModernDifferentialGeometry2017
                    • 9/29Chap1 问题引入
                    • 9/23杂项
                    • 9/23绳索并联机构
                    • 9/22@yoonFrictionModelingIdentification2014
                    • 9/22摩擦力建模
                    • 9/21单索并联机构动力学模型 2022-09-21 14
                    • 9/20@caverlyDynamicModelingNoncollocated2014
                    • 9/20@caverlyDynamicModelingPassivityBased2015
                    • 9/20@zhangLyapunovControllerDesign2006
                    • 9/19@gosselinCableDrivenParallelRobots2018
                    • 9/19@pottCableDrivenParallelRobots2018
                    • 9/19单索并联机构动力学模型
                    • 9/18实验室记账软件开发 2022-09-18 18
                    • 9/18实验室记账软件开发 2022-09-18 20
                    • 9/18实验室记账软件开发 2022-09-18 20
                    • 9/18实验室记账软件开发 2022-09-18 20
                    • 9/17学术网站搜索
                    • 9/10matlab元编程
                    • 9/10编程式运行simulink仿真
                    • 9/7solidworks
                    • 9/7excalidraw
                    • 9/7Chap6 微分结构初步构建——切空间
                    • 9/5Chap5 张量空间
                    • 9/5solidworks参数化建模
                    • 9/4Chap4 微分流形
                    • 9/4Chap4 微分结构
                    • 9/4Chap3 Topological manifolds and bundles 2022-09-04 11
                    • 9/4Chap4 微分结构 2022-09-04 14
                    • 9/4Chap4 微分结构 2022-09-04 14
                    • 9/4Chap4 微分结构 2022-09-04 19
                    • 9/4Chap4 微分结构 2022-09-04 20
                    • 9/4Chap4 微分结构 2022-09-04 20
                    • 9/4Chap4 微分结构 2022-09-04 20
                    • 9/4Chap4 微分结构 2022-09-04 20
                    • 9/3excalidraw使用
                    • 9/3excalidraw使用 2022-09-03 22
                    • 9/2Chap3 Topological manifolds and bundles
                    • 9/2力传感器基本知识
                    • 8/30机器人操作的数学导论
                    • 8/30recurdyn
                    • 8/30unity
                    • 8/30传感器
                    • 8/30blazor
                    • 8/30ref
                    • 8/303DRPG
                    • 8/30力传感器
                    • 8/30webassembly制作电子商务网站
                    • 8/30HBM
                    • 8/30Chap2 拓扑空间
                    • 8/28Chap1 基础集合论
                    • 8/24@murrayMathematicalIntroductionRobotic2017a
                    • 8/24Ch1-Intro
                    • 8/24实验室记账软件开发
                    • 8/24D01-Helloworld
                    • 8/21@aigexianshengWeiFenLiuXingYuFenXiLiXueChuBu20220412
                    • 8/17randolf的自我介绍
                    • 8/17Ch1 偏微分方程问题
                    • 8/17Ch2 分离变量法
                    • 8/17博客架构设计
                    • 8/17CSharp Regex匹配
                    • 8/16adobe-illustrator
                    • 8/16code-theory
                    • 8/15MPC
                    • 8/15非线性控制
                    • 8/15优化
                    • 8/15微分几何
                    • 8/15微分方程
                    • 8/15杂项
                    • 8/15线性代数
                    • 8/15群论
                    • 8/15力学中的泛函和变分原理
                    • 8/15数学物理方程
                    • 8/15有限元分析基础教程
                    • 8/15材料力学简析
                    • 8/15四元数
                    • 8/15并联机构
                    • 8/15旋量
                    • 8/15NI
                    • 8/15adams
                    • 8/15blog
                    • 8/15conda
                    • 8/15docker
                    • 8/15dotNet
                    • 8/15git
                    • 8/15jupyter
                    • 8/15matlab
                    • 8/15mma
                    • 8/15obsidian
                    • 8/15other
                    • 8/15python
                    • 8/15scoop
                    • 8/15shell
                    • 8/15tex
                    • 8/15typora
                    • 8/15word
                    • 8/15wsl
                    • 8/15zotero
                    • 8/15嵌入式
                    • 8/15几何控制
                    • 8/15滑模控制
                    • 8/15常微分方程
                    • 8/15从线性映射理解线性代数
                    • 8/15抽象代数基础教程
                    • 8/15矩阵直观理解
                    • 8/15powershell
                    • 8/13@caiModelAnalysisModified2021
                    • 8/13@sheldonXianXingDaiShuYingGaiZheYangXue2016
                    • 8/10@adamsAdamsTutorialKit2021
                    • 8/10@edwardsAdaptiveContinuousHigher2016
                    • 8/9Fault-Tolerant control 容差控制
                    • 8/9Fuzzy logic control 模糊控制
                    • 8/9H-Infinity control
                    • 8/9Linear Quadratic control 线性二次型控制
                    • 8/9分贝
                    • 8/9导纳_阻抗控制
                    • 8/9拉普拉斯变换表
                    • 8/9控制系统中带宽的理解
                    • 8/9李雅普诺夫稳定性
                    • 8/9现代控制理论状态反馈的思考
                    • 8/9系统的响应
                    • 8/9鸟类头部稳定以及前庭眼反射
                    • 8/9@bartoliniChatteringAvoidanceSecondorder1998
                    • 8/9@cengYouXianYuanFenXiJiChuJiaoCheng2021
                    • 8/9@danhuizubianGongChengLiXue2007
                    • 8/9@leeChatteringSuppressionMethods2007
                    • 8/9@liShenQiDeJuZhen2020
                    • 8/9@liuSecondOrderSlidingMode2021
                    • 8/9@plestanNewMethodologiesAdaptive2010
                    • 8/9@royAdaptiveSlidingMode2020
                    • 8/9@sasav
                    • 8/9@utkinDiscussionAspectsHighOrder2016
                    • 8/9@wangyuanmingShuXueWuLiFangChengYuTeShuHanShu2004
                    • 8/9@yuriSlidingModeControl2014
                    • 8/9分析力学
                    • 8/9变分
                    • 8/9RPY角和Euler角
                    • 8/9四元数表示旋转矩阵
                    • 8/9旋转矩阵求导
                    • 8/9机构自由度计算
                    • 8/9角速度和广义角度微分关系
                    • 8/9MPC 控制
                    • 8/9schur complement
                    • 8/9线性空间的对偶空间和优化里的拉格朗日对偶的关系
                    • 8/9Hardy space
                    • 8/9Lipschitz 条件
                    • 8/9常用三角函数公式
                    • 8/9叉积以及反对称矩阵的性质
                    • 8/9广义逆
                    • 8/9张量
                    • 8/9矩阵不等式
                    • 8/9矩阵求导
                    • 8/9矩阵特征值
                    • 8/9线性赋范空间
                    • 8/9Ch3 行波法与积分变换法
                    • 8/9Chap1 有限元分析过程概要
                    • 8/9Chap2 杆梁结构有限元分析方法
                    • 8/9Chap3 连续体结构有限元分析
                    • 8/9chap10 弯曲内力
                    • 8/9chap11 弯曲应力
                    • 8/9chap12 弯曲变形
                    • 8/9chap13 应力状态分析
                    • 8/9chap14 复杂应力状态强度问题
                    • 8/9chap15 压杆稳定性问题
                    • 8/9chap16 疲劳强度问题
                    • 8/9chap7 材料力学绪论
                    • 8/9chap8 轴向拉伸与伸缩
                    • 8/9chap9 扭转
                    • 8/9四元数理解
                    • 8/9Stewart 运动学正解
                    • 8/9Stewart 运动学逆解
                    • 8/9stewart 并联机构 Jacobi 矩阵推导
                    • 8/9Geometry Control 几何控制
                    • 8/9基本滑模控制简介和示例
                    • 8/9滑模控制思想
                    • 8/9滑模控制思考
                    • 8/9自适应滑模控制
                    • 8/9高阶滑模控制
                    • 8/9线性常微分方程求解
                    • 8/9Appendix Notion
                    • 8/9Chap1 向量空间
                    • 8/9Chap10 迹和行列式
                    • 8/9Chap2 有限维向量空间
                    • 8/9Chap3 线性映射
                    • 8/9Chap4 多项式
                    • 8/9Chap5 本征值和本征向量
                    • 8/9Chap6 内积空间
                    • 8/9Chap7 内积空间上的算子
                    • 8/9Chap8 复向量空间上的算子
                    • 8/9Chap9 实向量空间上的算子
                    • 8/9Chap1 数论基础
                    • 8/9Chap2 群
                    • 8/9奇异值分解
                    • 8/9矩阵坐标意义和变换意义
                    • 8/2obsidian Citation tag替换空格为连字符
                    • 7/8adams与simulink联合仿真
                    • 7/8solidworks导入adams联合仿真
                    • 6/30金字塔原理
                    • 6/30阅读障碍
                    • 6/20实验室云盘指北
                    • 6/17mma13安装配置
                    • 6/6力学中的变分原理
                    • 6/6希尔伯特空间
                    • 6/6有界线性泛函和共轭空间
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                    • 6/6泛函的极值
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