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天策
四元数理解
randolf
2022年8月9日
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四元数
math
四元数
小于 1 分钟
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四元数理解
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定义
note
四元数表示成两个半角,实际意义上是因为一个旋转可以看成两个反射映射的连续作用
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参考
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