Ch1-Intro

简要历史

机器人起源：Murray et al_2017_A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

上世纪 50 年代 -80 年代：

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提升机器人性能 (80 年代)

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解决的问题：

1. Murray et al_2017_A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
2. Murray et al_2017_A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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3. Murray et al_2017_A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
   1. 关于谐波减速器 (harmonic drive) 可以参考 ^[1]

后面是关于多指机器人/抓取的一些历史介绍，就不写了

本书大纲

• Ch2 是对刚体机构的介绍
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参考

引文

脚注

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1. [Harmonic Drive] 谐波减速器原理以及使用3D打印制造_哔哩哔哩_bilibili ↩︎