matlab 角度限制pi

Matlab 角度限制 Pi

定义

有时在画图的时候，我们需要将得到的角度信息限制在 [-pi, pi] 之间，这时可以使用 matlab 的函数 warpToPi

使用方法如下：

lambda = [-2*pi -pi-0.1 -pi -2.8 3.1 pi pi+1 2*pi];
lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)

结果为：

lambdaWrapped = 1×8

         0    3.0416   -3.1416   -2.8000    3.1000    3.1416   -2.1416         0

---

lambda2 = -10:0.1:10;
lambda2Wrapped = wrapToPi(lambda2);

plot(lambda2,lambda2Wrapped)
xlabel("Angle (radians)")
ylabel("Wrapped Angle (radians)")
grid on

此外还有 warpTo360, warpTo2Pi 等函数

参考

• Wrap angle in radians to [−pi pi] - MATLAB wrapToPi - MathWorks 中国