CSharp调用matlab " 本文由 简悦 SimpRead 转码， 原文地址 https://blog.csdn.net/qq_45689779/article/details/116837363" 最近正在学习如何使用 C# 调用 Matlab 的代码，查阅了很多相关资料，踩了不少坑 ，不过终于解决了问题。 软件环境：C#: Visual Studi

matlab 绘图添加竖线 定义 在matlab绘制图片过程中，有时需要在图片中添加竖直的标记线来加强对比，下面介绍如何实现 方案 竖线 绘图结果为： 横线 参考 引文 脚注

matlab元编程 定义 期望能够在 matlab 中使用元编程的功能，比如实现下面功能： 变量通过命令创建，其变量名是; 方案 变量名程序控制 其中 varC1data 之类的是一个辅助变量，用于传递幅值代码 执行结果： 参考 引文 Matlab如何以变量的值作为新的变量名赋值？ – MATLAB中文论坛; 脚注

编程式运行simulink仿真 定义 我们期望可以使用编程式来运行 simulink 仿真，比如验证某个 simulink 程序计算结果是否满足期望条件，其 simulink 程序的输入条件是需要动态计算的 方案 使用 matlab 提供的 sim 函数进行编程式运行 simulink 仿真 简单方案 直接一行命令即可运行 复杂方案 运行命令基本和 简单方案

Stewart 运动学正解 Stewart 运动学正解 定义 使用 Matlab 对 Stewart 机器人进行运动学正解求解。 注意到，一般的给定构型下不存在解析解，因此一般使用数值解进行求解。比较常用的工具是牛顿迭代法，基本思路如下： 理论分析 对单根轴进行分析，即计算 $\frac{\partial fi(u)}{\partial u}$，其中 $fi

Stewart 运动学逆解 Stewart 运动学逆解 定义 使用 Matlab 对 Stewart 机器人进行运动学逆解求解。 Functions： Getaxislength; 输入对应位置，计算运动学逆解; Stewartinversecal 参考 Matlab 官方手册;

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matlab Class Matlab Class 定义 类的基本目的是定义封装数据的对象以及对该数据执行的操作，更本质上来看，类的目的是为了广播数据存在的。 下面是 matlab 一个简单的类定义，BasicClass 定义一个属性和对该属性中的数据执行操作的两个方法： Value - 此属性包含存储在类对象中的数值数据; roundOff - 此方法将属

matlab 产生高维mesh grid Matlab 产生高维 Mesh Grid 定义 有的时候，我们需要产生 mesh 网格来做分析，比如研究参数空间上某个指标的变化。这时，matlab 中的 meshgrid 只能产生 2 维的网格，并不方便使用 方案 使用 Ndgrid 背景参考 并联机构正运动学求解报告 为了产生 Stewart 平台在空间中的

matlab 函数句柄 Matlab 函数句柄 定义 matlab 使用函数句柄传递函数，定义如下： 参考 函数句柄 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国;