matlab 设置图片大小matlab 设置图片大小 定义 需要使用 matlab 控制图片大小,参考下面代码 方案 " 本文由 简悦 SimpRead 转码, 原文地址 zhuanlan.zhihu.com" MATLAB 中使用 plot 绘图后,可以手动调整大小,也可以在导出设置中,设置图片大小。但每个图都手动设置比较繁琐。采用代码设置更易于维护。 gcf 返回当前 Figurrandolf2022年10月11日toolmatlabdefault大约 2 分钟
Chap1 问题引入Chap1 问题引入 书籍简介 " 提供一个统一的针对机械系统控制的方法论,从系统建模、分析到设计;这一流程是通过几何的角度来完成的(Riemannian and affine geometry)" 本书的目录被分为 3 大块: 处理建模问题; 处理控制系统的分析问题; 处理控制系统的设计问题; Motivations 刚体系统 对刚体系统,其中的控制问题可randolf2022年9月29日librarycontrol非线性控制几何控制default大约 2 分钟
excalidraw使用excalidraw使用 定义 介绍 Excalidraw 的配置和使用方式 使用需求 数学推导和手写计算笔记; 模型结构原型设计; 所有需要纸质笔记的部分,便于电子存档; 方案 excalidraw使用 2022-09-03 22 参考 引文 脚注randolf2022年9月3日toolobsidianexcalidrawdefault小于 1 分钟
Ch1-IntroCh1-Intro 简要历史 机器人起源:Murray et al2017A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 上世纪 50 年代 -80 年代: Murray et al2017A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation; Murrrandolf2022年8月24日libraryrobot机器人操作的数学导论default大约 1 分钟
Ch1 偏微分方程问题Ch1 偏微分方程问题 Ch1 偏微分方程问题 波动方程 弦振动 问题建模如下:假定沿着 u 方向位移的函数为 $u(x,t)$, 考虑水平方向力平衡: $$ T\cos \alpha =T'\cos \alpha '\Rightarrow T=T' $$ 考虑竖直方向力平衡,结合达朗贝尔原理: $$ \begin{array}{c} \frac{\partrandolf2022年8月17日libraryphysics数学物理方程default大约 7 分钟
Ch2 分离变量法Ch2 分离变量法 Ch2 分离变量法 有界弦的自由振动 为了讨论分离变量法,首先讨论两端固定的弦的自由振动,问题归结为求解下面式子: $$ \left\{ \begin{array}{l} \frac{\partial ^2u}{\partial t^2}=a^2\frac{\partial ^2u}{\partial x^2},00\\ \left. urandolf2022年8月17日libraryphysics数学物理方程default大约 14 分钟
Fuzzy logic control 模糊控制Fuzzy logic control 模糊控制 Fuzzy Logic Control 模糊控制 定义 方案 参考 引文 脚注randolf2022年8月9日librarycontroldefault小于 1 分钟