分贝 分贝 定义 分贝 (dB)，用于描述信号量与特定的基准值之间的比值关系，通常用来描述振动信号或者交变电信号。 声音 对于声音信号的能量来说，dB 定义为: $$ dB = log_{10}(E(G(jw)) $$ 浅显地说，0dB 代表的是基准强度，每增加 1dB，信号能量增强到 10 倍，幅值增加到 $\sqrt{10}$ 倍。反之亦然。 信号 对于

控制系统中带宽的理解 控制系统中带宽的理解 定义 带宽频率; 闭环截止频率，指当闭环幅频特性下降到频率为 0 时的 分贝 值以下 3dB 时，对应的频率，记为 $w_b$。 开环截止频率; 也成为剪切频率，是闭环系统的开环幅频特性中，幅频特性曲线穿越 0dB 线的频率，记为 $w_c$。 开环截止频率与闭环截止频率具有同向性; 对一个闭环控制系统而言，其开环

系统的响应 系统的响应 系统参数 一阶系统 对一阶系统，存在 传递函数 表达式为： $$ G(s)=\frac{K}{\tau s+1} $$ Unit Step Response=> $y(t)=K-Ke^{-\frac{1}{\tau}t}$; 二阶系统 对二阶系统，存在传递函数表达式为： $$ G(s)=\frac{b1s+b0}{s^2+a1s+a0