@pottCableDrivenParallelRobots2018@pottCableDrivenParallelRobots2018 pottCableDrivenParallelRobots2018 MetaInfo 文献标题 Cable-Driven Parallel Robots: Theory and Application Abstract Contents Pott2018Cable-Driven Paralrandolf2022年9月19日libraryzoteropaper_notepaper并联机构索并联机构小于 1 分钟
Stewart 运动学正解Stewart 运动学正解 Stewart 运动学正解 定义 使用 Matlab 对 Stewart 机器人进行运动学正解求解。 注意到,一般的给定构型下不存在解析解,因此一般使用数值解进行求解。比较常用的工具是牛顿迭代法,基本思路如下: 理论分析 对单根轴进行分析,即计算 $\frac{\partial fi(u)}{\partial u}$,其中 $firandolf2022年8月9日libraryrobot并联机构toolmatlabrobotparallel-stewart-platform并联机构正解运动学大约 2 分钟
Stewart 运动学逆解Stewart 运动学逆解 Stewart 运动学逆解 定义 使用 Matlab 对 Stewart 机器人进行运动学逆解求解。 Functions: Getaxislength; 输入对应位置,计算运动学逆解; Stewartinversecal 参考 Matlab 官方手册;randolf2022年8月9日libraryrobot并联机构toolmatlabrobotparallel-stewart-platform并联机构逆解运动学大约 1 分钟
stewart 并联机构 Jacobi 矩阵推导stewart 并联机构 Jacobi 矩阵推导 Stewart 并联机构 Jacobi 矩阵推导 定义 推导与 Stewart 类似的并联机构的 (逆) Jacobi 矩阵。 问题描述 在底部坐标系固定的情况下,已知上部平板的广义速度 $\dot{\vec{u}}$,计算六根支链的速度 $\dot{\vec{l}}$,即计算 Jacobi 矩阵 $J$ 使randolf2022年8月9日libraryrobot并联机构robotparallel-stewart-platform并联机构Jacobian大约 2 分钟