Chap1 线性系统可控性 背景简介 我们为什么不用经典控制 在经典控制中我们提到了传统控制理论研究中使用频域方法来分析研究控制问题的思路，其主要依赖的是以传递函数为核心的分析方法，通过将系统在频域进行表征，研究系统的稳定性，进一步研究其控制的期望效果 经典的控制方法催生了一些有用的控制手段，比如 Chap3 根轨迹分析中，通过调节极点位置来设计系统响应速率

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Chap2 Time-invariant linear systems 冲激响应和传递函数 时不变和线性是一个经久不衰的假设了，我们不再过多赘述 一个线性时不变的因果系统可以通过冲激响应进行描述，具体如下： p41r179 使用卷积的形式，我们在知道 $g(t)$ 和 $u(s)$ 之后，可以完整地描述出系统的所有输出，因此这是一个合理的系统描述 引入注记符

Chap1 Introduction " Inferring models from observations and studying their properties is really what science is about." " Balakrishnan2002System identification" 动态系统 系统辨识处理的对象是数学上建

Chap2 线性系统状态观测器 为什么需要状态观测器 " 那当然是因为全状态反馈控制爽啊！什么东西都知道，可操作空间可太多了！" 全状态反馈是一个我们期望的理想条件，但实际过程中我们能够观测到的只有系统的输出，那么我们能否从输出估计出系统的部分状态？如果可以的话，我们就可以直接使用状态观测器+全状态反馈控制完成系统的控制了 系统可观性 Chap2 线性系统结

## 目录 Appendix1-状态空间方程; Chap1-线性系统可控性; Chap2-线性系统状态观测器;

## 目录 Chap1-反馈控制综述; Chap2-稳定性分析; Chap3-根轨迹分析; Chap4-Nyquist稳定性判据;

Appendix1 状态空间方程 状态空间描述 状态空间是一个老生常谈的问题了，关于广义坐标以及相空间等部分可以从系统自由度的角度进行理解，也可以从微分几何的differential bundle进行理解。总之，其简单来说，选取一组独立的坐标来完整描述系统状态，这一描述方程一般来说都可以写成微分方程，更一步的地说，可以写成一阶微分方程，而这一微分方程就是我们