摩擦力建模摩擦力建模 定义 对摩擦力的模型进行介绍,并介绍了解到的辨识方法,主要分为: 平动摩擦; 转动摩擦; 方案 平动摩擦 转动摩擦 动力学模型 经典模型 经典的平动的摩擦模型是 $F=\mu N$,这是一种库伦摩擦力的体现。当其中引入了 static friction 和一个线性的 viscous drag term 后,其摩擦力图景如图 ^img-fig3 的randolf2022年9月22日libraryphysics杂项friction-modelmodel大约 3 分钟
Hardy spaceHardy space Hardy Space " 来源于 Hardy space - Wikipedia" 引言 In complex analysis , the Hardy spaces (or Hardy classes ) Hp are certain spaces "Space (mathematics)") of holomorphic funrandolf2022年8月9日librarymath杂项hardy-spacecomplex-spacemath大约 1 分钟
Lipschitz 条件Lipschitz 条件 Lipschitz 条件 定义 Lipschitz 条件也是 利普希茨连续条件(Lipschitz continuity),是一个比通常连续更强的光滑性条件,直觉上其限制了函数改变的速率。、 假定函数 $f$ 作用于实数集上,有 $f(a)-f(b)randolf2022年8月9日librarymath杂项mathCondition小于 1 分钟常用三角函数公式常用三角函数公式 常用三角函数公式 积分 符号情形 $$ \int{x\sin \left( x \right) dx}=\sin\mathrm{(}x)-x\cos\mathrm{(}x) $$ $$ \int{x^2\sin \left( x \right) dx}=2x\sin\mathrm{(}x)-\left( x^2-2 \right) \cosrandolf2022年8月9日librarymath杂项三角函数trick大约 1 分钟
常用三角函数公式常用三角函数公式 常用三角函数公式 积分 符号情形 $$ \int{x\sin \left( x \right) dx}=\sin\mathrm{(}x)-x\cos\mathrm{(}x) $$ $$ \int{x^2\sin \left( x \right) dx}=2x\sin\mathrm{(}x)-\left( x^2-2 \right) \cosrandolf2022年8月9日librarymath杂项三角函数trick大约 1 分钟