常用三角函数公式 常用三角函数公式 积分 符号情形 $$ \int{x\sin \left( x \right) dx}=\sin\mathrm{(}x)-x\cos\mathrm{(}x) $$ $$ \int{x^2\sin \left( x \right) dx}=2x\sin\mathrm{(}x)-\left( x^2-2 \right) \cos

matlab 角度限制pi Matlab 角度限制 Pi 定义 有时在画图的时候，我们需要将得到的角度信息限制在 [-pi, pi] 之间，这时可以使用 matlab 的函数 warpToPi 使用方法如下： 结果为： --- 此外还有 warpTo360, warpTo2Pi 等函数 参考 Wrap angle in radians to [−pi pi]