编程式运行simulink仿真 定义 我们期望可以使用编程式来运行 simulink 仿真，比如验证某个 simulink 程序计算结果是否满足期望条件，其 simulink 程序的输入条件是需要动态计算的 方案 使用 matlab 提供的 sim 函数进行编程式运行 simulink 仿真 简单方案 直接一行命令即可运行 复杂方案 运行命令基本和 简单方案

s function S Function 定义 " S-functions (system-function) provide a mechanism for extending the capability of simulink environment using the mex utility." S-function 定义了在仿真环境中一个 blo

sfunction实现 实现 S-function " matlab文档-sfuction搭建步骤" Notes 从模板开始; 使用 Level-2 MATLAB S-function template`msfuntmpl_basic ，其中带有较多的注释。 模型 setup; 为了实现 s-function (level-2) 的功能，matlab 将一个

simulink 执行细节 Simulink 执行细节 定义 为了理解 simulink 如何执行系统仿真，下面介绍具体的实现细节。 动态系统的仿真阶段 模型编译 当系统的模型处于打开状态，并且您对模型进行仿真时，将进行仿真的第一个阶段。在 Simulink® Editor 中，点击 Run。运行仿真会导致 Simulink 引擎调用模型编译器。模型编译器会

simulink 状态机 Simulink 状态机 定义 matlab 使用==Stateflow==图表示有限状态机，由：==状态、转移、数据==组成。 下面是有限状态机的一个例子：半波整流器。下面这个例子包含两个状态：On、Off。在 On 状态下，图输出信号 y 等于输出 x。在 Off 状态下，输出信号设置为 0。在输入信号跨越某个阈值 t0 时，图

simulink 读取信号源 Simulink 读取信号源 定义 有时需要使用 simulink 读取 matlab workspace 中的信号数据进行测试，这是需要按照采样频率读取信号数据，这里有 2 中实现方式： S Function 实现 这没啥好说的，使用万能的 s function 读取数据就行 Signal From Workspace 这个函

采样时间类型 采样时间类型 定义 在使用 simulink 进行控制系统编写时，经常会出现采样时间这一概念，因此在此做总结归纳。 离散采样时间 假如一个模块具有离散采样时间，Simulink 模块将在以下时间执行模块输出或更新方法： $$ tn = nTs+T_o $$ 其中，采样时间周期 $Ts$ 始终大于零且小于仿真时间 $T{sim}$。周期数 (n)