Chap4 Nyquist稳定性判据 模型背景 我们考虑一个如上图的控制系统，最终化简后的系统传递函数为： 开环传递函数：$G(s)H(s)$; 闭环传递函数：$\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$; 令 $G(s)=\frac{N{G}}{D{G}}, H(s)=\frac{N{H}}{D{H}}$，那么可以发现： $GH=\frac{N{G}