高阶滑模控制 定义和思想 为什么使用高阶滑模控制 传统的滑模控制针对大范围的控制问题，在具有不确定因素的条件下，已经可以提供鲁棒、高精度的控制效果，但其还存在 2 个限制 1. 在滑模面上的约束方程只能具有 1 的 relative degree ，这意味着控制量显示的出现在约束方程的第一阶导数中 2. 控制量会出现高频的 chattering，这是在实际应
2022年8月9日
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