Chap1 线性系统可控性 背景简介 我们为什么不用经典控制 在经典控制中我们提到了传统控制理论研究中使用频域方法来分析研究控制问题的思路，其主要依赖的是以传递函数为核心的分析方法，通过将系统在频域进行表征，研究系统的稳定性，进一步研究其控制的期望效果 经典的控制方法催生了一些有用的控制手段，比如 Chap3 根轨迹分析中，通过调节极点位置来设计系统响应速率

Chap2 线性系统状态观测器 为什么需要状态观测器 " 那当然是因为全状态反馈控制爽啊！什么东西都知道，可操作空间可太多了！" 全状态反馈是一个我们期望的理想条件，但实际过程中我们能够观测到的只有系统的输出，那么我们能否从输出估计出系统的部分状态？如果可以的话，我们就可以直接使用状态观测器+全状态反馈控制完成系统的控制了 系统可观性 Chap2 线性系统结

线性常微分方程求解 线性常微分方程求解 基本概念 参考清华大学出版社《高等微积分教程（上）》P211 定义，我们有： definition 未知函数是一元函数的微分方程是常微分方程; 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数阶数为微分方程的阶; 根据微分方程的不同条件可以得到不同的方程的解，这些条件被称为 定解条件 基本解法 分离变量 方程本身虽然并不是变量分离