Chap3 根轨迹分析Chap3 根轨迹分析 根的作用 所谓根就是极点,我们知道极点在复平面上的位置会很影响系统的时域响应,可以参考系统的响应。我们分析了一阶、二阶系统的系统响应特性,而注意到,代数基本定理告诉我们高阶系统也就是多个一阶、二阶系统的叠加,因此我们需要研究的所有线性时不变系统实际上都可以归类到对一、二阶系统中,而根对一、二阶系统的时域响应起了决定性作用 既然根如此重randolf2022年10月25日librarycontrol经典控制control经典控制理论根轨迹超前补偿器滞后补偿器大约 9 分钟