系统的响应 系统的响应 系统参数 一阶系统 对一阶系统，存在 传递函数 表达式为： $$ G(s)=\frac{K}{\tau s+1} $$ Unit Step Response=> $y(t)=K-Ke^{-\frac{1}{\tau}t}$; 二阶系统 对二阶系统，存在传递函数表达式为： $$ G(s)=\frac{b1s+b0}{s^2+a1s+a0