Chap1 问题引入 书籍简介 " 提供一个统一的针对机械系统控制的方法论，从系统建模、分析到设计；这一流程是通过几何的角度来完成的（Riemannian and affine geometry）" 本书的目录被分为 3 大块： 处理建模问题; 处理控制系统的分析问题; 处理控制系统的设计问题; Motivations 刚体系统 对刚体系统，其中的控制问题可
2022年9月29日
- randolf1
- library147
- control38
- zotero40
- paper_note39
- physics30
- robot17
- MPC1
- 现代控制理论3
- 经典控制4
- math52
- 优化2
- 微分几何15
- 杂项4
- 线性代数24
- 力学中的泛函和变分原理6
- 数学物理方程3
- 有限元分析基础教程3
- 材料力学简析10
- 四元数1
- 并联机构6
- 机器人操作的数学导论1
- tool160
- adams3
- adobe illustrator1
- blog2
- code theory3
- conda2
- docker1
- dotNet8
- git6
- jupyter1
- matlab31
- mma8
- obsidian7
- other24
- python2
- scoop1
- solidworks1
- tex13
- word1
- wsl5
- 嵌入式1
- 系统辨识4
- SystemIdentificationTheory3
- 非线性控制9
- 几何控制2
- 滑模控制5
- assets27
- 微分方程2
- 常微分方程1
- 从线性映射理解线性代数11
- 抽象代数基础教程2
- 矩阵直观理解2
- 绳索并联机构2
- excalidraw2
- recurdyn1
- shell6
- powershell5
- unity1
- 传感器3
- 力传感器2
- blazor2
- webassembly制作电子商务网站1
- PlotPub-2.21
- matlab-esn-master1
- reserves-lib-tsinghua-downloader2
- excel2tex3
- thubeamer2
- wqxuetang-downloader-0.2.12
- doc2
- figures1
Geometry Control 几何控制 #todo
2022年8月9日