@zhuDiChongLiMoNiXiTongZhuDongXuanDiaoFangShiKongZhiYanJiu2015@zhuDiChongLiMoNiXiTongZhuDongXuanDiaoFangShiKongZhiYanJiu2015 zhuDiChongLiMoNiXiTongZhuDongXuanDiaoFangShiKongZhiYanJiu2015 MetaInfo 文献标题 低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究 Abstract 为了简化低重力模拟系统设计难randolf2022年12月21日libraryzoteropaper_notepaperconstant tensionH∞ controllerH∞控制low gravitylunar roverparameter uncertaintyrobust controltime delaytorque motor低重力力矩电机参数不确定延时恒张力月球巡视车鲁棒控制大约 2 分钟