Chap1 反馈控制综述 开环和闭环系统 可以将系统抽象为： 开环：Plant（水壶+水）的输入Q是和 $T_{w}$ 无关的; 闭环：$Q=f(T_{w})$，由控制器进行控制; 实际例子 流体系统如上，其系统方程为： $$ \dot{h}=\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR} $$ 简化系统为 $A=1$ ，那么： input: