常用三角函数公式 常用三角函数公式 积分 符号情形 $$ \int{x\sin \left( x \right) dx}=\sin\mathrm{(}x)-x\cos\mathrm{(}x) $$ $$ \int{x^2\sin \left( x \right) dx}=2x\sin\mathrm{(}x)-\left( x^2-2 \right) \cos